Grip自动连接器是一种创新的连接系统，可实现机械式全自动工具更换。它由顶部和底部组成。锁定机构位于上部，确保上部和下部的位置准确且贴合的连接。 锁定和解锁虫机器人的运动激活。搁板允许停放多个或不同的工具。Grip 自动连接器不需要任何外部能源即可进行全自动更换过程。

G1S内夹具下降是我们对G!内夹具的进一步发展，具有优化的夹持区域。内夹具将自己浸入孔中，在加压时通过扩大硅胶膜片来增加其外径，从而麈擦地固定在孔壁上。当压力被切断时，由于其弹性行为，有机硅膜会自动缩回夹具内部。

德国GRIP快换系统的优点:

1.承受低重量的高负载

2.高强度铝

3.可以用一个手柄释放和关闭

4.高重复性

5.锁定销可防止手柄松脱5.较多可容纳50000个更换周期

6.在锁定过程中，下部围绕锁定行程拉动

7.符合DIN EN ISO 9409-1的接口

代表型号：

GRIP G-SWS050-2O

GRIP G-SWS050-2O-N

GRIP G-MGW050-2U-N

GRIP EG-SWS050-VS2

GRIP ZG-52192-SSW08

GRIP G-SWS063-2O

GRIP G-SWS063-2OE

GRIP G-SWS063-2OEN

GRIP G-SWS063-2O-N

GRIP G-MGW063-2UEN

GRIP G-MGW063-2U-N

GRIP EG-SWS063-VS2

GRIP ZG-52192-SSW09

GRIP G-SWS080-2O

GRIP G-SWS080-2OE

GRIP G-SWS080-2OEN

GRIP G-SWS080-20-N

GRIP G-MGW080-2UEN

GRIP G-MGW080-2U-N

GRIP EG-SWS080-VS2

GRIP ZG-52192-SSW10

GRIP G-SWS100-2O

GRIP G-SWS100-20E

GRIP G-SWS100-2OEN

GRIP G-SWS100-2O-N